Несмотря на явные преимущества захватов для восьмиугольных труб, какие проблемы возникают в процессе предварительной сборки и повторных измерений?
Восьмиугольные трубы имеют одинаковую форму, и во время сборки положение соединителя зависит от вручную рассчитанного расположения отверстий. Этот процесс, выполняемый вручную, может привести к смещению отверстий, что затрудняет надлежащий захват и точное обращение с заготовкой.
Последовательность затяжки винтов может вызвать небольшие неконтролируемые вращения между соединенными трубками, что влияет на способность захвата поддерживать точное выравнивание и захват заготовок.
Для более крупных деталей (например, автомобильных боковых панелей) длина захвата может превышать 2 метра. Во время перемещения робота и регулировки угла гравитация может вызывать деформацию, что влияет на точность захвата.
Для решения вышеупомянутых задач портативный измерительный манипулятор представляет собой идеальное решение, обеспечивающее портативность и высокую эффективность как при сборке, так и при инспекции захватов для восьмигранных труб. В этом примере рассматривается, как ведущий поставщик решений для автоматизации в Турции использовал портативный измерительный манипулятор PMT для решения критически важных производственных задач, повысив точность и эффективность своего производственного процесса.
Измерительная рука PMT позволяет в режиме реального времени контролировать концентричность и перпендикулярность захвата и фланца робота, а также параллельность и перпендикулярность труб. Это помогает выявлять и предотвращать отказы, вызванные накопленными ошибками.
Совместив отверстия для штифтов на соединительной пластине с моделью САПР, можно быстро обнаружить и исправить несоосные отверстия в сборке, что обеспечивает быстрое реагирование и сохранение точности сборки.
1. Используйте датчик переносного измерительного манипулятора для контакта с контрольными отверстиями на соединительной пластине, затем примените функцию Best-Fit, чтобы выровнять захват с моделью CAD в программном обеспечении для 3D-измерений.
2. Измерьте плоскость соединительной пластины и обозначьте ее как точку отсчета А. Затем измерьте плоскость основной рамы и цилиндрические вертикальные трубки других захватов, чтобы оценить параллельность и перпендикулярность.
3. Если отклонения превышают допуск, постройте элементы (например, окружности на цилиндрических трубах) и сравните координаты XY на разных высотах для расчета необходимых корректировок. Это гарантирует точность сборки.
4. Измерьте захватный узел. Захватные узлы обычно включают цилиндрические установочные штифты, фиксирующие блоки и блоки патрона. Измерьте установочные штифты с помощью функции ?Цилиндр? и используйте функцию ?Сборка/Осмотр? для измерения фиксирующих блоков. Блоки патрона регулируются относительно блоков и не требуют прямого измерения. Сравните все измеренные параметры с CAD-моделью, чтобы определить необходимые корректировки.
5. Отрегулируйте захватные модули в соответствии с результатами 3D-сравнения, пока все отклонения не будут в пределах допуска. Затем экспортируйте файл в формате PDF.
После первоначальных измерений восьмиугольный трубчатый захват может всё ещё претерпевать незначительную деформацию из-за вибраций или внешних сил при транспортировке. Поэтому после установки необходимо повторно измерить захват на месте с помощью портативной КИМ. Это гарантирует работоспособность захвата и подтверждает его точность.
Процесс повторного измерения аналогичен первоначальным заводским проверкам и обычно требует только трехмерного сравнения для подтверждения точности захватного устройства.
После подтверждения точности захвата можно выполнить калибровку робота на сварочных приспособлениях. Сначала установите систему координат с помощью приспособления захвата и определите траекторию движения робота. Затем с помощью портативного измерительного манипулятора измерьте координаты как минимум четырёх фиксированных базовых отверстий вдоль траектории. Затем введите эти значения в систему робота для завершения калибровки.
Турецкий заказчик рассказал, что до приобретения портативной измерительной руки PMT он передавал большую часть измерительных задач на аутсорсинг. Однако недавний всплеск заказов, сокращение сроков поставки и использование материалов со стороны затруднили планирование измерений, что значительно увеличило производственные затраты.
С приобретением PMT Arm эти проблемы были решены. Всего за два дня обучения монтажники компании быстро освоили устройство. Интегрированный рабочий процесс позволил исключить ошибки при установке и значительно снизить затраты на внешние измерения.
Восьмиугольные трубные захваты широко используются в автомобильной сварке и автоматизации благодаря своей модульной конструкции, высокой прочности, простоте сборки и длительному сроку службы. Более того, портативная координатно-измерительная машина обеспечивает высокую точность, портативность и быструю 3D-инспекцию, что делает её критически важной как для проверки точности захвата перед отправкой, так и для сокращения сроков поставки и снижения затрат. Таким образом, измерительный манипулятор стал незаменимым инструментом в процессе производства восьмиугольных трубных захватов.
