Apesar das claras vantagens das pin?as de tubo octogonais, quais desafios surgem durante os processos de pré-montagem e remedi??o?
Tubos octogonais têm formato uniforme e, durante a montagem, o posicionamento do conector depende do cálculo manual dos furos. Esse processo, feito por humanos, pode levar a furos desalinhados, impedindo a aderência adequada e o manuseio preciso da pe?a.
A sequência em que os parafusos s?o apertados pode causar rota??es leves e incontroláveis ??entre os tubos conectados, afetando a capacidade da pin?a de manter o alinhamento preciso e a aderência às pe?as de trabalho.
Para pe?as maiores (por exemplo, painéis laterais de automóveis), a garra pode ter mais de 2 metros de comprimento. Durante movimentos robóticos e ajustes de angulo, a gravidade pode causar deforma??o, afetando a precis?o da garra.
Para enfrentar os desafios mencionados acima, o bra?o de medi??o portátil oferece a solu??o ideal, oferecendo portabilidade e alta eficiência tanto para os processos de montagem quanto para os de inspe??o de pin?as tubulares octogonais. Este estudo de caso destaca como um fornecedor líder de solu??es de automa??o na Turquia utilizou o bra?o de medi??o portátil PMT para solucionar problemas críticos de produ??o, aumentando a precis?o e a eficiência em seu processo de fabrica??o.
O bra?o de medi??o PMT permite a inspe??o em tempo real da concentricidade e perpendicularidade entre a garra e o flange do rob?, bem como do paralelismo e perpendicularidade entre os tubos. Isso ajuda a detectar e prevenir falhas causadas por erros acumulados.
Ao alinhar os furos na placa de conex?o com o modelo CAD, furos desalinhados na montagem podem ser rapidamente detectados e corrigidos, garantindo uma resposta rápida e mantendo a precis?o da montagem.
1. Use a sonda do bra?o de medi??o portátil para fazer contato com os furos de referência na placa do conector e, em seguida, aplique o Best-Fit para alinhar a pin?a com o modelo CAD no software de medi??o 3D.
2. Me?a o plano da placa do conector e defina-o como Datum A. Em seguida, me?a o plano da estrutura principal e os tubos verticais cilíndricos de outras garras para avaliar o paralelismo e a perpendicularidade.
3. Se os desvios excederem a tolerancia, construa elementos (por exemplo, círculos em tubos cilíndricos) e compare as coordenadas XY em diferentes alturas para calcular os ajustes necessários. Esta etapa garante a precis?o da montagem.
4. Me?a a unidade de preens?o. As unidades de preens?o normalmente incluem pinos de localiza??o cilíndricos, blocos de fixa??o e blocos de mandril. Me?a os pinos de localiza??o usando o recurso de cilindro e use a fun??o Construir/Inspecionar para medir os blocos de fixa??o. Os blocos de mandril s?o ajustados em rela??o aos blocos e n?o requerem medi??o direta. Compare todos os recursos medidos com o modelo CAD para determinar os ajustes necessários.
5. Ajuste os módulos de preens?o de acordo com os resultados da compara??o 3D até que todos os desvios estejam dentro da tolerancia. Em seguida, exporte a exporta??o em formato PDF.
Após a aprova??o das medi??es iniciais, a pin?a tubular octogonal ainda pode sofrer leves deforma??es devido a vibra??es ou for?as externas durante o transporte. Portanto, é essencial medir novamente a pin?a no local com uma CMM portátil após a instala??o. Isso garante o desempenho da pin?a e confirma sua precis?o.
O processo de nova medi??o reflete as verifica??es iniciais de fábrica, normalmente exigindo apenas uma compara??o 3D para verificar a precis?o da unidade de preens?o.
Após a confirma??o da precis?o da pin?a, a calibra??o do rob? pode ser realizada nos dispositivos de soldagem. Primeiramente, estabele?a um sistema de coordenadas usando o dispositivo da pin?a e defina a trajetória de movimento do rob?. Em seguida, use um bra?o de medi??o portátil para medir as coordenadas de pelo menos quatro furos de referência fixos ao longo da trajetória. Por fim, insira esses valores no sistema do rob? para concluir a calibra??o.
O cliente turco relatou que, antes de adquirir o bra?o de medi??o portátil PMT, terceirizava a maioria das tarefas de medi??o. No entanto, o recente aumento repentino nos pedidos, os prazos de entrega mais curtos e a aquisi??o de materiais externos dificultaram o agendamento das medi??es, o que elevou significativamente os custos de produ??o.
Desde a aquisi??o do bra?o PMT, esses problemas foram resolvidos. Após apenas dois dias de treinamento, os instaladores da empresa dominaram rapidamente o dispositivo. O fluxo de trabalho integrado eliminou erros de instala??o e reduziu significativamente os custos com medi??es terceirizadas.
As pin?as de tubo octogonal s?o amplamente utilizadas nas indústrias de soldagem e automa??o automotiva devido ao seu design modular, alta resistência, fácil montagem e longa vida útil. Além disso, a máquina portátil de medi??o por coordenadas garante alta precis?o, portabilidade e rápida inspe??o 3D, tornando-se crucial tanto para verificar a precis?o da pin?a antes do envio quanto para reduzir os prazos de entrega e os custos. Portanto, o bra?o de medi??o tornou-se uma ferramenta indispensável no processo de produ??o de pin?as de tubo octogonal.
