A pesar de las claras ventajas de las pinzas de tubo octogonales, ?qué desafíos surgen durante los procesos de premontaje y re-medición?
Los tubos octogonales tienen una forma uniforme, y durante el ensamblaje, la posición del conector depende de la ubicación de los orificios calculada manualmente. Este proceso manual puede provocar orificios desalineados, lo que impide un agarre adecuado y una manipulación precisa de la pieza.
La secuencia en la que se aprietan los tornillos puede provocar rotaciones leves e incontrolables entre los tubos conectados, lo que afecta la capacidad de la pinza para mantener una alineación y un agarre precisos en las piezas de trabajo.
Para piezas más grandes (p. ej., paneles laterales de automóviles), la pinza puede superar los 2 metros de longitud. Durante el movimiento robótico y los ajustes de ángulo, la gravedad puede causar deformación, lo que afecta la precisión del agarre.
Para afrontar los retos mencionados, el brazo de medición portátil ofrece una solución ideal, ofreciendo portabilidad y alta eficiencia tanto para el ensamblaje como para la inspección de pinzas para tubos octagonales. Este caso práctico muestra cómo un proveedor líder de soluciones de automatización en Turquía utilizó el brazo de medición portátil PMT para resolver problemas críticos de producción, mejorando la precisión y la eficiencia de su proceso de fabricación.
El brazo de medición PMT permite la inspección en tiempo real de la concentricidad y la perpendicularidad entre la pinza y la brida del robot, así como del paralelismo y la perpendicularidad entre los tubos. Esto ayuda a detectar y prevenir fallos causados ??por errores acumulados.
Al alinear los orificios de la placa de conexión con el modelo CAD, se pueden detectar y corregir rápidamente los orificios desalineados en el ensamblaje, lo que garantiza una respuesta rápida y mantiene la precisión del ensamblaje.
1. Utilice la sonda del brazo de medición portátil para hacer contacto con los orificios de referencia en la placa del conector, luego aplique Best-Fit para alinear la pinza con el modelo CAD en el software de medición 3D.
2. Mida el plano de la placa del conector y defínalo como Datum A. Luego mida el plano del marco principal y los tubos verticales cilíndricos de otras pinzas para evaluar el paralelismo y la perpendicularidad.
3. Si las desviaciones superan la tolerancia, construya características (p. ej., círculos en tubos cilíndricos) y compare las coordenadas XY a diferentes alturas para calcular los ajustes necesarios. Este paso garantiza la precisión del ensamblaje.
4. Mida la unidad de agarre. Las unidades de agarre suelen incluir pasadores de posicionamiento cilíndricos, bloques de fijación y bloques de sujeción. Mida los pasadores de posicionamiento con la función de cilindro y utilice Construir/Inspeccionar para medir los bloques de fijación. Los bloques de sujeción se ajustan en relación con los bloques y no requieren medición directa. Compare todas las características medidas con el modelo CAD para determinar los ajustes necesarios.
5. Ajuste los módulos de agarre según los resultados de la comparación 3D hasta que todas las desviaciones estén dentro de la tolerancia. A continuación, exporte la exportación en formato PDF.
Tras las mediciones iniciales, la pinza para tubos octogonales puede sufrir una ligera deformación debido a vibraciones o fuerzas externas durante el transporte. Por lo tanto, es fundamental volver a medir la pinza in situ con una MMC portátil tras la instalación. Esto garantiza su rendimiento y confirma su precisión.
El proceso de nueva medición refleja las comprobaciones iniciales de fábrica y normalmente requiere únicamente una comparación 3D para verificar la precisión de la unidad de agarre.
Una vez confirmada la precisión de la pinza, se puede calibrar el robot en los accesorios de soldadura. Primero, se establece un sistema de coordenadas con el accesorio de la pinza y se define la trayectoria de movimiento del robot. A continuación, se utilizan brazos de medición portátiles para medir las coordenadas de al menos cuatro orificios de referencia fijos a lo largo de la trayectoria. Finalmente, se introducen estos valores en el sistema del robot para completar la calibración.
El cliente turco comentó que, antes de adquirir el brazo de medición portátil PMT, externalizaba la mayoría de las tareas de medición. Sin embargo, debido al reciente aumento de pedidos, los plazos de entrega más cortos y la contratación externa de materiales, la programación de las mediciones se vio dificultada, lo que incrementó significativamente los costes de producción.
Desde la adquisición del brazo PMT, estos problemas se han resuelto. Tras solo dos días de capacitación, los instaladores de la empresa dominaron rápidamente el dispositivo. El flujo de trabajo integrado ha eliminado errores de instalación y reducido significativamente los costos de las mediciones subcontratadas.
Las pinzas octogonales para tubos se utilizan ampliamente en las industrias de soldadura y automatización automotriz gracias a su dise?o modular, alta resistencia, fácil montaje y larga vida útil. Además, la máquina de medición de coordenadas portátil garantiza alta precisión, portabilidad y una rápida inspección 3D, lo que la hace crucial tanto para verificar la precisión de la pinza antes del envío como para acortar los plazos de entrega y reducir los costes. Por lo tanto, el brazo de medición se ha convertido en una herramienta indispensable en el proceso de producción de pinzas octogonales para tubos.
